Archive for the ‘ThoRo’ Category



Entorno de desarrollo para la fonera

    Aunque hace un tiempo ya se escribio un articulo respecto a este tema, he decido volver a reescribir en base a la cantidad de cambios que se han ido produciendo al cabo de estos años y adaptarlo a alguna distribucion mayoritaria. Mas concretamente, este tutorial esta destinado para aquellos desarrolladores ansiosos de hacer sus […]

Controlar WiiMote desde C#

Llevaba tiempo oyendo acerca de la simplicidad de las WiiMoteLib, pero dado que no habia pasado la Wii por mis manos no habia podido tocarlas, por fin tengo el WiiMote en casa, y como es obvio habia que empezar a trastear. Este es un codigo simple de como conectar y hacer unas lecturas del acelerometro, […]

Nuevos comandos

    Hemos apliado los comandos con los que trabaja la parte hardware, y reestructurado gran parte de las DLL para poder ir ampliandolas (repositorio), en breve publicaremos un diagrama de clases para un mejor entendimiento.   Novedades Sobre un motor: *00# Avanza el motor derecho *01# Retrocede motor derecho *02# Para motor derecho *05# Velocidad […]

Premio Mejor Idea Original

El pasado dia 17 de Abril se realizo la entrega de premios en Ciudad Real del I Concurso de SL de CLM, en el cual el proyecto ThoRo fue premiado con el de Mejor Idea Original,   Agracedecer a la organizacion por el premio y el trabajo realizado y felicitar por sus proyectos al resto […]

[Video] Toreando al ThoRo

Aqui os publicamos el video de la version presentada en al I Concurso de SL de CLM, asi vereis al principal desarrollador de la parte hardware, que no ha podido asistir por un operacion (esperamos que te mejores).         Os escribo in-situ, despues de haber realizado la presentacion y disfrutando de los […]

Lista de correo

 Dada la cantidad de mails que ultimamente con ganas e intenciones de unirse al proyecto nos vemos olbigados activar la lista de correo, para apuntarse simplente has de dirigirte a la siguiente direccion de correo: https://forja.rediris.es/mailman/listinfo/csl2-thoro-commits Para enviar informacion, preguntas, ideas, …. simplemente has de escribir a: csl2-thoro-commits@forja.rediris.es

SDK Liberada

He aqui un pantallazo de la interfaz inicial que controla al ThoRo:        Simplemente comentar que no es lo mas importante la actual interfaz, si no  las SDK, que dan el soporte para que cualquier persona con unos conocimientos minimos de programacion pueda realizar cualquier tipo de automatismo. //Declaramos nuestro juegute      ThoRo […]

Primeras imagenes de ThoRo

Os dejamos la primeras imagenes de la Beta inicial y como reacciona nuestro Thorete, en los proximos dias saldra la primera version de las SDK para un facil desarrollo del mismo     Esperamos que os guste. ¿¿Quien quiere uno ?? 😉  

Entorno de desarrollo

    Aprovechando las posibilidades de virtualizacion, hemos creado una maquina virtual para VMWARE Server con todas las necesidades para trabajar en el proyecto, desde el entorno MonoDevelop, hasta un compilador de mips.       Se trata de una Debian SID, la password de root es “mono”, asi podreis usarla para lo que querais, incluso como […]

Esquema ThoRo

 Os presentamos el esquema (a muy grandes rasgos) que estamos siguiendo en el desarrollo del proyecto    Y el protocolo de comunicacion elegido sera el mismo para la interfaz <–> core, que para el core <–> arduino. De esta forma simplificamos posibles malos entendidos, siendo este el siguiente:  * X Y #  X es el […]